柴油機(jī)是用柴油作燃料的內(nèi)燃機(jī)。柴油機(jī)屬于壓縮點(diǎn)火式發(fā)動(dòng)機(jī)，它又常以主要發(fā)明者狄塞爾的名字被稱為狄塞爾引擎。
    柴油在工作時(shí)，吸入柴油機(jī)氣缸內(nèi)的空氣，因活塞的運(yùn)動(dòng)而受到較高程度的壓縮，達(dá)到500～700℃的高溫。然后燃油以霧狀噴入高溫空氣中，與空氣混合形成可燃混合氣，自動(dòng)著火燃燒。燃燒中釋放的能量作用在活塞頂面上，推動(dòng)活塞并通過連桿和曲軸轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)的機(jī)械功。
    法國出生的德裔工程師狄塞爾，在1897年研制成功可供實(shí)用的四沖程柴油機(jī)。由于它明顯地提高了熱效率而引起人們的重視。起初，柴油機(jī)用空氣噴射燃料，附屬裝置龐大笨重，只用于固定作業(yè)。二十世紀(jì)初，開始用于船舶，1905年制成第一臺(tái)船用二沖程柴油機(jī)。
    1922年，德國的博施發(fā)明機(jī)械噴射裝置，逐漸替代了空氣噴射。二十世紀(jì)20年代后期出現(xiàn)了高速柴油機(jī)，并開始用于汽車。到了50年代，一些結(jié)構(gòu)性能更加完善的新型系列化、通用化的柴油機(jī)發(fā)展起來，從此柴油機(jī)進(jìn)入了專業(yè)化大量生產(chǎn)階段。特別是在采用了廢氣渦輪增壓技術(shù)以后，柴油機(jī)已成為現(xiàn)代動(dòng)力機(jī)械中最重要的部分。
    柴油機(jī)可按不同特征分類：按轉(zhuǎn)速分為高速、中速和低速柴油機(jī)；按燃燒室的型式分為直接噴射式、渦流室式和預(yù)燃室式柴油機(jī)等；按氣缸進(jìn)氣方式分為增壓和非增壓柴油機(jī)；按氣體壓力作用方式分為單作用式、雙作用式和對(duì)置活塞式柴油機(jī)等；按用途分為船用柴油機(jī)、機(jī)車柴油機(jī)等。
    柴油機(jī)燃料主要是柴油，通常高速柴油機(jī)用輕柴油；中、低速柴油機(jī)用輕柴油或重柴油。柴油機(jī)用噴油泵和噴油器將燃油以高壓噴入氣缸，噴入的燃油呈霧狀，與空氣混合燃燒。因此柴油機(jī)可用揮發(fā)性較差的重質(zhì)燃料或劣質(zhì)燃料，如原油和渣油等。
    在燃用原油和渣油時(shí)，除須濾除雜質(zhì)和水分外，還要對(duì)供油系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)熱保溫，降低粘度，以便輸送和噴射。柴油機(jī)如采用某種合適的燃燒室也可燃用乙醇、汽油和甲醇等輕質(zhì)燃料。為了改善輕質(zhì)燃料的著火性，可加入添加劑提高十六烷值，或與柴油混合使用。一些氣體燃料，如天然氣、液化石油氣、沼氣和發(fā)生爐煤氣等也可作為柴油機(jī)的燃料，但這時(shí)通常以氣體燃料為主，以少量柴油引燃，這種發(fā)動(dòng)機(jī)稱為雙燃料內(nèi)燃機(jī)。
    柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒過程一般分為著火延遲期、速燃期、緩燃期和后燃期四個(gè)階段。
    著火延遲期是指從燃料開始噴射到著火，其間經(jīng)過噴散、加熱蒸發(fā)、擴(kuò)散、混合和初期氧化等一系列物理的和化學(xué)的準(zhǔn)備過程。它是燃燒過程的一個(gè)重要參數(shù)，對(duì)燃燒放熱過程的特性有直接影響。
    在著火延遲期內(nèi)噴入燃燒室的燃料，在速燃期內(nèi)幾乎是同時(shí)燃燒的，所以放熱速度很高，壓力升高也特別快。
    緩燃期階段中燃料的燃燒取決于混合的速度。因此，加強(qiáng)燃燒室內(nèi)的空氣擾動(dòng)和加速空氣與燃料的混合，對(duì)保證燃料在上止點(diǎn)附近迅速而完全地燃燒有重要作用。
    柴油機(jī)的混合和燃燒時(shí)間很短，以致有些燃料不能在上止點(diǎn)附近及時(shí)燒完，而拖到膨脹行程的后期放出的熱量不能得到充分利用，因此應(yīng)盡量避免燃料在后燃期燃燒。
    燃燒室的優(yōu)劣對(duì)柴油機(jī)的性能有決定性的作用，因此是柴油機(jī)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。燃燒室按組織燃燒過程的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)不同分為開式、半開式、預(yù)燃室式和渦流室式四類。前兩類屬于直接噴射式燃燒室；后兩類屬于分隔式燃燒室。